Darkei Moshe Tur C.M. 331:1:
כתב המרדכי פ’ האומנין דף קמ”א ע”ד דמותר לאדם להשכיר את עצמו ואינו עובר על כי לי בני ישראל עבדים [עבדי] הם שאינו שייך אלא בעבד עברי ממש כו’ וכ”ה שם בהגהות דף קנ”א ע”ב וכתב שם ויש ליזהר לסופר או מלמד או שאר [בעלי] מלאכות להשכיר עצמו להיות בבית בע”ה בקבע וסמוך על שלחנו ג’ שנים משום כי לי בני ישראל עבדים וגו’ וכ”כ הרמב”ם בתשובת וע”ש וע”ל ריש סי’ של”ג.
Don’t become a slave to a slave – לחתום קבע.