The true will of every Jew is solely to serve God. As it says in this prayer from Likutei Tefillot (121):
מלא רחמים, עשה רצוני כרצונך, שאזכה לבטל רצוני לגמרי מפני רצונך. ולא יהיה לי שום רצון של עצמי כלל, רק כל רצוני יהיה שיהיה הכל כרצונך באמת…
Here is a song to these words: