Shulchan Aruch Even Ha’ezer 23:6:
אסור לרכוב על בהמה בלא אוכף. הגה – בגמרא פרק כל היד משמע דאסור ללבוש מכנסיים אם לא עשויין כבתי שוקיים, משום דמביא לידי השחתת זרע, ואע”פ שאפשר לדחות דבגמרא לא קאמר אלא בימיהם שהיה להם תרומה ואיכא למיחש לטומאת הגוף, מכל מקום מדהביא הרא”ש בפסקיו משמע דאף בזמן הזה אסור. ומה שנהגו היתר במרחץ, אפשר לומר דבשעה מועטת לא אסרו, כן נראה לי. עוד אסרו בגמרא לרחוץ עם אביו ואחיו ובעל אמו ובעל אחותו, ונהגו עכשיו היתר בדבר הואיל ומכסין ערותן בבית המרחץ ליכא למיחש להרהורא.
(The Pischei Teshuvah there explains a different possible difference between the periods, rejecting the Rema’s farfetched one, see inside for yet another example of the terrible trend by the Rema toward “custom” and away from the Gemara.)
So, it’s not just the wild-eyed so-called Tznius literature purveyors, anymore…