Today, many halachos of respecting one’s parents are dispensed with, all with the catchphrase that they don’t mind if we don’t stand for them, etc.
Pischei Teshuvah on Y.D. 240:16:
עיין בתשובת רדב”ז ח”א סימן תקכ”ד שכתב דהא דכבודו מחול היינו שנפטר הבן מעונש אם לא כבדו אבל מ”מ אכתי מצוה איכא ע”ש.
Rabbi Akiva Eiger there quotes the same (adding the source of the Radbaz is the Ramah: Rabbi Meir Halevi?).
Of course, this assumes they were mochel in the first place.